fnctId=hist,fnctNo=298
년도 | 내용 |
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2022. 12. 01. | 카메라-IMU 센서 융합 기반 자세 추정을 통한 전방 객체 거리 정밀 보정, 제어로봇시스템학회논문지, 김학일, 20221201 |
2022. 11. 01. | 동적 장면에서의 차간 거리 보정을 위한 광학 흐름 기반 차량 자세 추정, 제어로봇시스템학회논문지, 김학일, 20221101 |
2022. 11. 01. | 이차 원뿔 제약조건을 가진 최적 제어 문제를 위한 내부점 미분 동적 프로그래밍의 확장, 전기학회 논문지 Transactions of KIEE, 김광기, 20221101 |
2022. 09. 01. | ICP 계산속도 향상을 위한 빠른 Correspondence 매칭 방법, 로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society), 김광기, 20220901 |